您当前的位置：成果库 > 基于多尺度模型的红外/激光雷达数据融合目标跟踪方法
299
2020/03/04
咨询成果
发布成果基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西安电子科技大学
- 成果持有方 西安电子科技大学
- 行业领域 信息与通信工程
- 项目名称 基于多尺度模型的红外/激光雷达数据融合目标跟踪方法
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 基于多尺度模型的红外/激光雷达数据融合目标跟踪方法，建立多尺度模型；对目标进行数据采集，得到目标的距离测量值、方位角测量值和俯仰角测量值；在尺度1上对红外探测系统获取的角度信息采用无迹卡尔曼滤波法进行估计；在尺度2上将角度估计信息和距离信息进行融合；在尺度2上采用卡尔曼滤波法对目标状态进行估计；将融合估计的信息转换到尺度1上，在尺度1上采用卡尔曼滤波法进行滤波估计，得到精确滤波估计值；重复前述步骤，获得目标运动轨迹。本发明将将多尺度模型引用到信息融合中，更加全面准确的描述目标运动状态，在不同尺度对目标进行估计滤波，提高了目标状态的估计精度，通过不同尺度之间信息的交互，提高目标跟踪精度。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2021/03/04
- 委托机构 西安电子科技大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
- 分享至：
